2023年11月3日、18日に、373系3両編成を使用した臨時急行「ディスカバー飯田線号」が豊橋→飯田間、飯田→豊橋間で運転されます。飯田線の秘境駅を巡る観光列車として往路では柿平駅・田本駅など、復路では千代駅・金野駅・小和田駅などに停車します。往路、復路とも、中部天竜駅では30分以上停車します。座席は、全車指定席です。乗車には、乗車券のほか、急行券・指定席券が必要です。乗車特典として乗車記念カードが配布されます。車内には、乗車記念スタンプが設置されています。