2023年11月3日に、稲荷町車両基地で「ちてつ電車フェスティバル2023」が10時〜15時に無料開催されました。募集していた20020形の愛称が「キャニオンエクスプレス」と発表されヘッドマークの除幕式が開催されました。電気機関車・16010形「アルプスエキスプレス」・20020形の車両展示(12時〜15時には「アルプスエキスプレス(旧西武5000系)」と20020形(旧西武10000系)の旧西部列車横並びが実現されました)、ダブルデッカー車乗車体験、乗車・洗車体験「洗車でGO!」(無料・4回開催)、車庫見学ツアー(有料500円・4回開催・各回先着20人)、鉄道模型走行会、鉄道物品展示・入札(～13:00)、グッズ販売などが実施されました。