2023年5月20日、広瀬川原車両基地で「わくわく鉄道フェスタ2023」が4年ぶりに開催されました。「SLパレオエクスプレス」(C58形363号機)の展示・運転台見学、電気機関車、電車(5000系・7000系)、マルチプルタイタンパー、モーターカーなどの車両展示、はたらく車(警察車両、消防車両、自衛隊車両、秩父鉄道観光バス)の展示、保線・電気設備展示、電気機関車打音検査体験、トラバーサー乗車体験、6000系台車ブレーキ体験、子ども制帽制服着用撮影、クイズラリーなどを実施しました。電車運転台記念撮影・ATカート乗車体験・ディーゼル機関車運転席乗車体験など実施されました。また、熊谷から会場までは7000系7001Fと7002Fによる臨時列車が運行されました。