2024年9月23日に、能勢電鉄平野車庫で「5100系電車運転体験会」が開催されました。参加には事前申し込みが必要で、申込みは応募者多数の場合は抽選で能勢電鉄ウェブサイト申し込みフォームから、2024年9月4日まで受け付けました。参加対象は小学4年生以上で小学生は保護者の同伴(同伴者の参加費は1000円)、中学生以上18歳未満は保護者の同意書が必要でした。車両構造や運転操作などの講習後、車庫線にて約77メートルの運転体験が1人2回実施されました。制帽の貸出も実施されました。運転体験に使用される車両は、5100系2両編成(5142編成)でした。参加者には、教習用資料、手袋、運転体験修了書、記念グッズが配布されました。